К участию приглашаются граждане Российской Федерации обучающиеся 8-11 классов (по состоянию на 01 сентября 2025 г.) образовательных организаций Хабаровского края, реализующих программы общего и дополнительного образования.
План подготовки (по неделям)
Неделя 1-2: Конструирование робота. Сборка шасси, крепление всех датчиков, манипулятора. Разводка проводов. Создание структурной схемы.
Неделя 3: Базовое программирование. Написание функций для управления моторами (forward(), turnLeft(), stop() etc.). Калибровка датчиков линии.
Неделя 4: Реализация движения по линии с помощью П-регулятора. Отработка проезда перекрестков.
Неделя 5: Работа с датчиками расстояния. Написание логики обнаружения препятствия (кубика) и остановки.
Неделя 6: Программирование манипулятора. Отработка подъезда к кубику, его захвата и отпускания.
Неделя 7: Интеграция. Создание конечного автомата, который объединяет все модули. Написание основного алгоритма согласно карте полигона.
Неделя 8: Тестирование, отладка, оптимизация кода. Подготовка к зачетным попыткам.
Образовательная программа | Преподаватель | Вид занятия | Дата и время проведения занятия |
Робототехника | Зинкевич Алексей Владимирович (Хабаровск) | Лекционно-практическое | Воскресенье 9:30-11:30 (Карла Маркса 113, 3 этаж, 310 каб.) |